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醫藥自動化立體庫/碼垛機/堆垛機從結構上分為單立柱和雙立柱結構，貨叉由歐標貨叉和曰標板叉兩種，對應不同的托盤形式。對于非標貨物，可由特殊存取裝置與堆垛機進行模塊組合。

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AGV小車是通過激光導引或電磁導引裝置，指導小車自行運動，具有安全保護及各種移栽功能，工業應用中無需駕駛員，可充電蓄電池為動力來源。